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Efecto de los armónicos en motores sumergibles

Los armónicos son voltajes o corrientes en un sistema eléctrico que pueden causar problemas en la calidad de la energía. Debido a que un motor o equipo puede fallar ante la presencia de altos niveles de armónicos, esta distorsión es siempre una gran preocupación para los diseñadores de equipos sumergibles. Si bien su aparición no significa que una instalación debe dejar de operar, el impacto depende de qué tan susceptible sean los equipos.

¿Qué causan los armónicos?
Los armónicos son generados por variadores de frecuencia con cargas no lineales que arrastran la corriente en pulsos cortos y abruptos. Estos causan formas de onda distorsionadas en la corriente, los cuales a su vez generan corrientes armónicas que fluyen de vuelta a otras partes del sistema eléctrico.

Efectos de los armónicos producidos por los VDF en motores sumergibles Las corrientes armónicas aumentan la corriente RMS en las instalaciones eléctricas y deterioran la calidad de la tensión de suministro. Producen estrés en la red eléctrica y potencialmente daños a los equipos sumergibles. Pueden interferir en el normal funcionamiento de los equipos y aumentar los costos de operación.

Los síntomas de un nivel problemático de armónicos incluyen el sobrecalentamiento de los motores y
cables, y las fallas de la lógica dispositivos digitales. Además, la vida los equipos se reduce por el aumento de la temperatura de funcionamiento.


Cuando existe VDF en una instalación, se recomienda el uso de filtros de línea CA o de CC para cada variador individual. Esta medida aumenta la vida útil de los equipos y permite utilizar soluciones de reducción que son rentables, por ejemplo, los diferentes filtros que existen de acuerdo al HP y
distancia de instalación.

  • Para distancias de cableado altas, se debe evaluar el uso de reactancias de salida, o combinación de reactancias con resistencias de acoplamiento, a fin
    de disminuir las sobretensiones que dañen el aislamiento del motor.
  • Usar motores diseñados para uso con variadores de velocidad. Estos motores, básicamente, poseen una mayor tensión de aislamiento, debido a lo cual su vida útil, al estar expuestos a sobretensiones
    es mucho mayor que los motores convencionales.

Reactor de Línea

Funcionan tanto en el lado de línea como en el lado de carga para proporcionar una solución fácil que
reduce las desconexiones inconvenientes, reduce la distorsión armónica y minimiza los efectos de los conductores largos.

Dado que el tiempo de ascenso de los transistores IGBT está en el rango de unas pocas decenas de nanosegundos (entre 50ns-200ns), en los cables cortos entre Controladores PWM (modulación
por ancho de pulsos) y los motores se puede generar el doble de tensión en los terminales del motor debido al fenómeno de la onda viajera, como en las líneas de transmisión. El aislamiento del bobinado del motor podría fallar debido a los picos de sobre tensión si no se toman las precauciones necesarias. Los módulos de filtro dV/dt de salida protegen efectivamente los motores contra picos de alta tensión debido al uso de cables entre controladores de motor basados en IGBT y los motores.

¿Cómo diagnosticar y arreglar los armónicos?
Un analizador de armónicos es el instrumento más efectivo para llevar a cabo análisis detallados de la calidad de la energía, los cuales pueden determinar las formas de las ondas del voltaje y la corriente en sus respectivos espectros de frecuencia. Este dispositivo también es útil en instancias en las que la falta de señales obvias previene que los armónicos se tomen con seriedad.

Un analizador de armónicos se emplea
para proveer un análisis de la fuente sospechosa. Con estos datos, la relación armónica calcula un valor de 0 a 100 por ciento para indicar la desviación de una onda sinusoidal o no sinusoidal. Este indica la
presencia de armónicos.

Conforme la longitud del cable o la frecuencia portadora se incrementan, el pico de voltaje de sobre disparo también incrementa. Picos de voltaje en un sistema de 460 V pueden alcanzar de 1200 a 1600V, Sin embargo, esta mayor frecuencia portadora para la modulación de la onda de salida tiene su efecto pernicioso sobre la vida útil del aislamiento del cable de alimentación del motor y de los propios devanados del motor, ya que una mayor frecuencia de switcheo incrementa el fenómeno conocido como Onda Reflejada, el cual es muy común en líneas de transmisión de energía de gran distancia y bajas
frecuencias y en sistemas de comunicación de relativa corta distancia y altas frecuencias de conmutación.

Para evitar esto, hay varias prácticas comunes recomendadas:


  • Para proteger el cable, si el sistema de alimentación es de 480 VAC o superior, se debe utilizar cable con aislamiento de 1000 Voltios, para evitar que las
    sobretensiones producidas por el fenómeno de onda reflejada sean superiores a la capacidad dieléctrica del mismo.

Ventajas

  • Reducción de dV/dt en los bobinados del motor.
  • Extensión de la vida útil del equipo.
  • Cumplimiento de normas de motores para fines generales con cables de hasta 100m de longitud.
  • Solución económica y compacta para instalaciones de cables cortos.
  • Reducción de interferencia electromagnética en equipos circundantes.

El filtro Sinusoidal

Los filtros de onda sinusoidal están diseñados para proporcionar un voltaje de salida de onda sinusoidal cuando se utilizan variadores de frecuencia (VFD),
los filtros de onda sinusoidal eliminan el problema de fallas aislamiento de motor/cable, calentamiento y ruido audible. Los filtros de onda sinusoidal
también reducen la interferencia electromagnética (EMI) al eliminar el alto dV/dt asociado con formas de onda de salida de inversor convirtiendo la tensión
en una onda senoidal. Recomendado en longitudes mayores de 300 metros.

Los filtros:
• Eliminan la distorsión en el Torque.
• Eliminan la reflexión de onda de voltaje
• Pueden alcanzar 15,000 pies en aplicaciones específicas.
• Reducen en el motor Ruido, Vibración y Calor.
• Eliminan el problema de fallas aislamiento de motor.
• Extienden la vida del motor.
• Pueden ser usados virtualmente con todos los motores de inducción de CA, longitudes y tipos de cable de alimentación.


Cargas Lineales
Intensidad absorbida es con forma de onda senoidal.
Ej: Resistencias, cargas inductivas, en régimen permanente y no saturadas (Motores, transformadores), etc.

Cargas No Lineales
Intensidad absorbida es con forma de onda no senoidal. Existencia de armónicos. Ej: Arrancadores, variadores de velocidad, balastros electrónicos, etc.

¿Pueden trabajar los Motores Sumergibles en posición horizontal?

La respuesta es sí y no. Instalar un motor sumergible en posición horizontal es una condición de operación cada vez más común. Sin embargo, debemos realizar algunas consideraciones preliminares, para asegurarnos que los motores tengan una larga vida instalados
en esta posición.

Primero que nada, recordemos que existen varios tipos de motores
sumergibles y no todos pueden operar en posición totalmente horizontal. Se fabrican motores sumergibles encapsulados, motores sumergibles de estator abierto, lubricados por agua

o por aceite, incluso con estator seco. Sin embargo, la diferencia de fabricación más importante que impacta la posibilidad de instalarse horizontalmente es el tipo de cojinete de empuje.

Los motores sumergibles encapsulados se diseñaron originalmente para aplicaciones verticales en pozos. Al igual que la mayoría de motores sumergibles lubricados por agua, estos utilizan un cojinete llamado cojinete de empuje, compuesto por dos caras que rotan contra ellas, generalmente una de carbón y otra de acero inoxidable.

Ambas caras son lubricadas por una delgada capa de agua que las lubrica. Este diseño conocido también como tipo Kingsbury, es bastante resistente en instalaciones verticales, pero no así en instalaciones horizontales, pues ambas caras deben quedar perfectamente alineadas para lubricarse adecuadamente y que no haya roce entre ambas. En una instalación horizontal, las caras de los cojinetes no siempre quedan bien alineadas y se produce un desgaste acelerado que provoca fallas prematuras.


Por ello, la mayoría de fabricantes de este tipo de motores recomiendan instalarlos con una inclinación positiva mínima de 35°.

Durante el arranque del motor, la carga de la bomba aumenta mientras aumenta la carga de salida. En casos donde la carga de la bomba permanece por debajo de su rango de operación para la que fue diseñada durante el arranque y durante velocidad a plena marcha, la bomba puede realizar un empuje hacia arriba. Esto a su vez crea un empuje hacia arriba en el cojinete de empuje del motor.

El funcionamiento continuo con empuje ascendente puede provocar un desgaste excesivo en el cojinete de empuje axial. Si la bomba provee la carga adecuada descendente al motor, luego de los 3 segundos iniciales después del arranque, es aceptable instalarlo horizontalmente. AFT Pumps, por ejemplo, recomienda que sus motores sumergibles encapsulados con cojinete de empuje se instalen con por lo menos 5° de inclinación sobre la horizontal. Algunos fabricantes ofrecen la opción de colocar un bushing adicional para un mejor soporte axial y poder operar de manera horizontal o con una leve inclinación de 5°. Sin embargo, es mejor práctica proporcionar inclinación positiva siempre que sea posible, aun si sólo unos pocos grados. (Ver diagrama adjunto)

Por lo tanto, para tener una expectativa de vida razonable operando este tipo de motores en posición “horizontal”, debemos tomar en cuenta las siguientes recomendaciones:

1. Instalar los motores con cojinete de empuje en un ángulo igual o superior a los 35°.

2. Disminuir la frecuencia de arranques,de preferencia a menos de 10 por cada


período de 24 horas. Los motores de seis y ocho pulgadas deben dejar pasar por lo menos 20 minutos entre arranques o intentos de arranque.

3 . No instalarse en sistemas que pueden proveerle al motor una baja carga de empuje el motor a plenas revoluciones, incluso por períodos cortos de tiempo. Estas se producen generalmente cuando la bomba puede operar a cargas demasiado bajas respecto a su curva de operación. La siguiente imagen muestra esta situación:

en posición totalmente horizontal. Nada más alejado de la realidad. Existe un tipo de motor sumergible que tiene un diseño diferente, que sí permite instalarse horizontalmente. Este motor
es fabricado con un cojinete axial, tipo balero, que permite ser instalado en posición totalmente horizontal y para lubricarse, utiliza aceite dieléctrico de grado alimenticio, no tóxico, certificado
por NSF. Al no tener caras que deban estar alineadas, el cojinete axial queda perfectamente alineado aún en posición horizontal.

Los motores sumergibles AFT que utilizan cojinetes de empuje (encapsulados o de estator abierto lubricados por agua) están diseñados principalmente para operar con el eje en posición vertical y horizontal con un ángulo de > 5°.

Pero y entonces, pareciera que no es posible instalar los motores sumergibles

Al estar inmerso en aceite, se garantiza además una adecuada lubricación aún durante el arranque. Además, es doblemente soportado por un cojinete superior lo que permite estabilidad de giro durante su operación. Entre ambos son capaces de resistir asimismo el empuje axial, discutido arriba.


Además, los motores con este tipo de cojinete, tendrán mayor resistencia a operar sin suficiente carga, como la definimos arriba. No recomendamos operar el equipo de ésta manera, pues aunque el motor resista mejor esta condición, habrán consecuencias negativas sobre los sellos del motor y sobre la columna de impulsores de la bomba.

Un factor que no debe olvidarse es la necesidad de proveerle al motor un adecuado enfriamiento durante su operación.

Dado que los motores sumergibles se instalan cerca del fondo en cuerpos de agua amplios como reservorios, tanques y lagunas, donde no se puede garantizar el flujo de agua por encima del motor, es obligatorio el uso de una funda de enfriamiento en donde el motor quede adecuadamente centralizado dentro de la misma. Solo no será necesaria la funda si el motor se instala con condiciones naturales o artificiales de enfriamiento, por ejemplo en ríos o en cápsulas de rebombeo (booster) en donde la entrada de agua es por la parte inferior de la misma.

Los motores sumergibles Aquapro lubricados por aceite pueden ser instalados en forma totalmente horizontal sin reducir por ello su expectativa de vida útil. Instálelo horizontalmente con funda de enfriamiento sin preocupaciones.

Más allá de la tecnología de
motores sumergibles encapsulados

Esta es la tercera nota y última de la serie Más allá de los Motores Sumergibles Encapsulados. Discutiremos en detalle la tecnología de motores sumergibles de estator seco. Como recordarán, hemos discutido las tecnologías más utilizadas a nivel mundial, además de los motores sumergibles encapsulados:

  1. Motores sumergibles rebobinables:

Son motores sumergibles lubricados por agua, de estator abierto. El embobinado está formado por alambre forrado, lo cual le provee a las bobinas el aislamiento necesario. Se lubrican por agua y cuentan con cojinetes de empuje tipo Kingsubry, al igual que los encapsulados.

2. Motores sumergibles lubricados por aceite:

Se lubrican por aceite dieléctrico, no tóxico. Estos motores son generalmente de estator abierto, con los cables de las bobinas forrados. Cuentan con cojinetes radiales lo que permite ser instalados de forma totalmente horizontal.

3. Motores de estator seco:
Algunos motores sumergibles son de estator seco, es decir no cuentan con ningún líquido refrigerante internamente. Están sellados, de tal manera que no pueda ingresar agua en su interior. Su enfriamiento se produce principalmente por el flujo del agua externamente al estator y usan generalmente también cojinetes radiales.

Hemos resumido diferentes tecnologías de motores sumergibles en el siguiente cuadro:

Motores sumergibles de estator seco:

Los motores sumergibles de estator seco pueden tener un estator abierto o uno encapsulado en resina epóxica. Aunque hay una gran variedad de diferentes tipos y aplicaciones, generalmente son utilizados en aplicaciones de poca sumergencia, pues al no contar con líquido interno se dificulta balancear la presión interna contra la presión exterior del mismo. Para evitar la entrada de agua, cuentan con sello mecánico o retenedor. Su enfriamiento se logra generalmente por agua circulando al exterior del mismo, ya sea forzada a través de una funda exterior o por disipación en el agua circundante, mediante convección. Dependiendo del tipo, pueden tener un límite de sumergencia de hasta 50 metros (165 pies).

En algunos casos, pueden llevar aceite grado atóxico grado alimenticio para lubricación del sello o cojinete del tipo radial. Muchas veces se limita su producción a bajas potencias, de caballajes fraccionales, precisamente por su limitada capacidad de disipación del calor generado.

Sin embargo, también se fabrican equipos de grandes potencias para drenaje de agua y en aplicaciones en donde se bombeen químicos, líquidos tóxicos, agresivos o explosivos, en donde los motores están totalmente sellados o “blindados”, a prueba de explosión.

Aplicaciones típicas son pequeñas bombas para fuentes y bombas sumergibles tipo vibratorio, tales como las Anauger. Las bombas sumergibles AFT Serie C2+ y algunas bombas para aguas negras se pueden considerar como un híbrido entre motores sumergibles lubricados por aceite y de estator seco.

Abajo algunas imágenes sobre motores sumergibles de estator seco:

Más allá de la tecnología de
motores sumergibles encapsulados

En esta segunda nota de la serie Más allá de los Motores Sumergibles Encapsulados, discutiremos en detalle otra tecnología ampliamente utilizada en el mundo en la fabricación de motores sumergibles: los motores sumergibles lubricados por aceite. Vamos a repasar las tecnologías más utilizadas a nivel mundial, además de los motores sumergibles encapsulados:

  1. Motores sumergibles rebobinables: Son motores sumergibles lubricados por agua, de estator abierto. El embobinado está formado por alambre forrado, lo cual le provee a las bobinas el aislamiento necesario. Se lubrican por agua y cuentan con cojinetes de empuje tipo Kingsubry, al igual que los encapsulados.
  2. Motores sumergibles lubricados por aceite: Se lubrican por aceite dieléctrico, no tóxico. Estos motores son generalmente de estator abierto, con los cables de las bobinas forrados. Cuentan con cojinetes radiales lo que permite ser instalados de forma totalmente horizontal.
  3. Motores de estator seco: Algunos motores sumergibles son de estator seco, es decir no cuentan con ningún líquido refrigerante internamente. Están sellados, de tal manera que no pueda ingresar agua en su interior. Su enfriamiento se produce principalmente por el flujo del agua externamente al estator y usan generalmente también cojinetes radiales.

Hemos resumido diferentes tecnologías de motores sumergibles en el siguiente cuadro:

Motores sumergibles lubricados
por aceite

Los motores sumergibles lubricados por aceite, son de amplio uso en Asia, África, incluso en Europa, más de lo que en principio se podría pensar. Como su nombre lo indica, utilizan algún tipo de aceite dieléctrico como lubricante y aislante dentro del motor. El estator se conforma usualmente con cable de cobre sin forro, protegido con esmalte aislante horneado. El aceite dieléctrico generalmente es de grado alimenticio, aprobado por la NSF (National Sanitary Foundation) de Estados Unidos, lo que permite instalarse sin riesgo alguno de contaminación ambiental. in embargo, algunos fabricantes utilizan aceite de otros tipos no certificados, así que siempre es bueno corroborar el tipo de aceite utilizado en los motores antes de ser instalados en un pozo o cuerpo de agua.

Los motores sumergibles lubricados por aceite tienen varias ventajas que han tratado de ser minimizados por ciertos fabricantes de motores encapsulados. Sin embargo su popularidad a nivel mundial evidencia que son motores sumamente confiables, aptos para muchas aplicaciones en pozos de poca a mediana profundidad.

En primer lugar, el aceite dieléctrico disipa bien el calor, permitiendo al motor soportar temperaturas más altas que un motor encapsulado estándar lubricado por agua. Esto además le permite tener más arranques por hora. El tipo de embobinado abierto también permite ser rebobinado.

La principal limitación de los motores sumergibles lubricados por aceite es que tienen una menor capacidad de sumergencia comparados con los motores encapsulados. Sin embargo, con una sumergencia de hasta 200 metros (656 pies) de columna de agua por sobre el motor, son adecuados para la gran mayoría de aplicaciones en pozos a nivel mundial. En contraste, los motores sumergibles encapsulados tienen un límite de hasta 300 metros (984 pies) de sumergencia. Aunque es posible que pueda haber unas pocas gotas de aceite que se escapen del motor por desgaste en el sello mecánico, usualmente serán de mínima cantidad y en todo caso, con aceite no tóxico, sin riesgo de contaminación.Los más comunes son los de 4”, en caballajes pequeños hasta 5 HP. En Europa y Asia son también fabricados en 6” en potencias mayores hasta 50 HP.

Estos motores además utilizan cojinetes radiales en vez de un cojinete de empuje, lo cual permite una mayor flexibilidad de ángulo de instalación que un motor encapsulado. Pueden instalarse, de hecho en forma totalmente horizontal sin ningún riesgo de falla prematura del cojinete. Pero quizás la ventaja más evidente es que tiene un menor costo de fabricación, lo que le permite ser la mejor solución valor-precio del mercado. Motores sumergibles AQUAPRO, calidad en la que usted puede confiar.

  • Más aranques hora vs resto de marcas
  • 22% más eficiente que resto de marcas
  • 33% más carga axial que resto de marcas
  • S.F acorde al mercado
  • Ailamiento Clase F (155°C)
  • 200 mts / 656 Máxima sumergencia

Más allá de la tecnología de motores sumergibles encapsulados

Cuando nos referimos a motores sumergibles, en esta parte del mundo lo primero que se nos viene a la mente son los motores sumergibles encapsulados.  Sin embargo, existe una amplia variedad de tecnologías de fabricación de motores sumergibles, algunas de las cuales son dominantes  en otras partes del mundo. Hoy queremos compartir con ustedes algo de lo que hemos aprendido acerca de éstas tecnologías. Luego de una extensa investigación alrededor del mundo, encontramos que se fabrican motores con las siguientes tecnologías, además de los encapsulados:

  1. Motores sumergibles rebobinables: Son motores sumergibles lubricados por agua, de estator abierto.  El embobinado está formado por alambre forrado, lo cual le provee a las bobinas el aislamiento necesario.  Se lubrican por agua y cuentan con cojinetes de empuje tipo Kingsubry, al igual que los encapsulados.
  2. Motores sumergibles lubricados por aceite: Se lubrican por aceite dieléctrico, no tóxico. Estos motores son generalmente de estator abierto, con los cables de las bobinas forrados. Cuentan con cojinetes radiales lo que permite ser instalados de forma totalmente horizontal.
  3. Motores de estator seco: Algunos motores sumergibles  son de estator seco, es decir no cuentan con ningún líquido refrigerante internamente.  Están sellados, de tal manera que no pueda ingresar agua en su interior. Su enfriamiento se produce principalmente por el flujo del agua externamente al estator y usan generalmente también cojinetes radiales

Hemos resumido diferentes tecnologías de motores sumergibles en el siguiente cuadro: 

En este boletín, hablaremos hoy en detalle acerca de los motores sumergibles lubricados por agua de estator abierto. Estos son los más utilizados en Europa, Asia y Medio Oriente, dada su calidad, resistencia a variaciones de voltaje y capacidad de operar con temperaturas más altas que sus equivalentes encapsulados.  Son más usados en motores de 8” en adelante, dada su mayor facilidad de rebobinarse. Su costos de fabricación son menores que los motores encapsulados, particularmente en motores de 8” en adelante.

Este tipo de motores consisten en un embobinado de cable con forro, en una configuración abierta, en donde el aislamiento eléctrico es dado por el forro del cable mismo.  Es decir no está encapsulado en resina epóxica aislante, lo cual permite rebobinarse de manera similar a como se rebobina un motor centrífugo de superficie. Por ello se les conoce como motores reparables o rebobinables.  Usualmente se utiliza agua con glicol como lubricante/refrigerante interno.  En algunos casos se utiliza también aceite dieléctrico, aunque es menos común. Utilizan el conocido cojinete de empuje tipo Kingsbury, al igual que los motores encapsulados.

Se usan diferentes tipos de material de forro del cable del bobinando, siendo el más común el forro de PVC, que es el estándar. Sin embargo, cada vez más se utiliza el forro PE+PA (Polietileno más Poliamida), lo cual le da al motor una mayor resistencia de temperatura y permite utilizarse con variador de frecuencia, sin afectar su durabilidad. Este tipo de motor sumergible proporciona un rendimiento superior comparado con otros tipos de motores sumergibles. Los motores sumergibles pueden alcanzar potencias más altas (hasta un 20% más) que otros tipos de motores y muestran un rendimiento excelente en temperaturas de hasta 50ºC del agua del pozo. Los motores AFT de 6” y 8” utilizan el embobinado con cable PE+PA como estándar lo que les permite utilizarse con agua caliente y con VFD. También usan de norma el sello de carburo de silicio, que lo hace más resistente a la abrasión, en lugar del sello estándar de carbón/cerámica.

En general, los motores sumergibles AFT de estator abierto, son más robustos, durables  y económicos que sus equivalentes encapsulados y además son reparables.

MOTORES SUMERGIBLES AFT DE ESTATOR ABIERTO LUBRICADOS POR AGUA CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES

  • Aislamiento Superior: Clase F
  • Thrust Bearing Tipo Kingsbury
  • Sello Mecánico de Carburo Silicio
  • Embobinado PE+PA Alta Temperatura
  • Rendimiento excelente en temperaturas de pozo de 50ºC
  • Aptos para uso con Variador de Frecuencia
  • Alta resistencia contra fluctuaciones de voltaje
  • 20% más de potencia que un motor encapsulado equivalente
  • Fabricación bajo norma Europea IEC
  • Mayor capacidad de arranques por hora que un motor encapsulado
  • Coleta Reparable